1. 有老版本的Cuda，需要卸载老版本Cuda和driver，

参考： https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html#removing-cuda-tk-and-driver

如Cuda 10:

cd /usr/local/cuda/bin

./cuda-uninstaller

选择要卸载的模块，一般都选，就卸载了

卸载cuda driver:

sh  NVIDIA-Linux-x86_64-430.50.run --uninstall

2. 安装新的Cuda和新driver:

下载新driver：

https://www.nvidia.com/download/index.aspx?lang=en-us

sh  NVIDIA-Linux-x86_64-XXX.XX.run

下载新Cuda toolkit

https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

选择需要安装的版本，如10.2：

https://developer.nvidia.com/cuda-10.2-download-archive

下载到CentOS上，执行：

chmod +x cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run

./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run