企业可以通过以下方式利用ERP系统解决自制（内部生产）与委外（外包生产）并行情况下的成本核算困难问题：

1. 标准化成本核算流程：ERP系统可以帮助企业建立统一的成本核算流程，确保自制和委外的成本都能按照相同标准进行核算。

2. 成本要素细分：在ERP系统中对成本要素进行细分，包括直接材料、直接人工、制造费用等，以便准确追踪和核算各种成本。

3. 作业成本法（ABC）：应用作业成本法，将成本分配到具体的作业或生产活动上，更准确地反映自制和委外的成本结构。

4. 实时成本跟踪：利用ERP系统的实时数据更新功能，跟踪自制和委外生产过程中的成本变化，及时发现成本异常。

5. 成本中心管理：在ERP系统中设置成本中心，对自制和委外的成本进行独立核算和管理，便于成本分析和控制。

6. 供应商管理：通过ERP系统管理供应商信息，包括价格、交货期限和质量等，以评估委外生产的成本效益。

7. 合同管理：ERP系统可以帮助企业跟踪和管理与委外生产相关的合同条款，确保成本核算符合合同要求。

8. 生产订单管理：通过ERP系统管理自制和委外的生产订单，确保成本与特定订单相关联，便于成本归集和分析。

9. 库存评估：ERP系统可以提供库存评估功能，帮助企业准确计算自制和委外产品的库存成本。

10. 成本差异分析：ERP系统可以自动计算实际成本与标准成本的差异，帮助企业分析成本超支的原因。

11. 集成财务模块：确保ERP系统中的成本核算与财务模块紧密集成，实现成本数据的自动传递和会计处理。

12. 报表和分析工具：利用ERP系统提供的报表和分析工具，生成成本报告，帮助管理层进行决策。

13. 预算控制：在ERP系统中设置成本预算，监控实际成本与预算的差异，及时采取控制措施。

14. 持续改进：基于ERP系统提供的成本数据，持续优化自制和委外生产的成本结构和流程。

15. 培训和文化：对员工进行ERP系统操作培训，建立成本意识文化，确保每个环节都能有效地控制成本。

通过这些方法，企业可以更有效地管理和核算自制与委外生产的成本，提高成本控制的精确性和效率。